FELICE Update: Gestaltung benutzerfreundlicher Interfaces
Wenn Menschen und Roboter zusammenarbeiten sollen, ist eine erfolgreiche Kommunikation ein wichtiger Faktor. Eine Schlüsselkomponente für eine solche Kommunikation ist die Gestaltung von Benutzeroberflächen. Im Rahmen des FELICE-Projekts arbeiten die Forscher am IfADo an der Gestaltung von Interfaces, die sowohl sehr benutzerfreundlich als auch zuverlässig sind.
Die Gestaltung einer verständlichen Kommunikation zwischen Menschen und Robotern für die Mensch-Roboter-Kollaboration erfordert eine sorgfältige Gestaltung der Schnittstellen. Dieser Prozess besteht aus mehreren verschiedenen Schritten, wie einer gründlichen Analyse der Aufgabe, dem Entwurf eines konzeptionellen Interaktionsdesigns und der Definition aufgabenrelevanter Informationen. So haben die Forscher des IfADo im Rahmen dieses Prozesses beispielsweise Aufgabenanalysen, Interviews und Umfragen zu den Bedenken der Arbeiter bei der Zusammenarbeit mit einem Roboter durchgeführt. Zusätzlich wurden Informationen aus kleinen Evaluierungstests an der FHOÖ (Fachhochschule Oberösterreich) berücksichtigt, um die Anforderungen an kollaborative Schnittstellen zu untersuchen.
Verlässlichkeit und Benutzerfreundlichkeit
Der Schlüssel zum Schnittstellendesign der Mensch-Roboter-Kommunikation ist es eine Basis für ein gegenseitiges, zuverlässiges Verständnis zu schaffen. Dazu müssen dem Menschen adäquate Möglichkeiten zur Verfügung gestellt werden, mit dem Roboter zu kommunizieren, aber auch Informationen von ihm zu bekommen. Ein Weg die Systeminteraktion zuverlässiger zu gestalten, besteht darin die Flexibilität bei der Nutzung von Schnittstellen und die Redundanz von Schnittstellen für bestimmte Aufgaben zu unterstützen.
Das bedeutet, nicht nur visuelle Schnittstellen zu verwenden, sondern vor allem physische und auditive Interaktionen zu berücksichtigen, z. B. Sprachbefehle. Dies ermöglicht es dem Menschen, auf sinnvolle und möglichst natürliche Weise zu reagieren. Sprachbefehle haben den Vorteil, dass ein sicherer Raum um Arbeitende herum gewährleistet ist und dass sie die Montageaufgabe fortsetzen können. Durch die Bereitstellung redundanter Kommunikationsmöglichkeiten wird außerdem sichergestellt, dass der Arbeitsablauf im Falle einer Störung nicht unterbrochen wird. Mit Blick auf diese Aspekte unterstützt das IfADo die FELICE-Partner dabei, Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit bei der Gestaltung ihrer multimodalen Schnittstellen zu gewährleisten.